Да, можно. Приведем пояснения.
При обработке материала ударом большая часть силы, действующей на материал, связана не с весом mg молотка, а с огромным его ускорением, возникающим в момент удара и при потере скорости. Поэтому в невесомости обработка ударом молотка возможна.
Единственной помехой при этом будет возросшая, по сравнению с земными условиями, отдача молотка. Эту помеху можно устранить, сделав молоток полым и засыпав в полость мелкие шарики.