4.1. К однородному стержню AB, который может вращаться вокруг шарнира A, подвешена в точке B на веревке гиря C веса в 10 Н. От конца стержня B протянут трос, перекинутый через блок D и поддерживающий гирю веса в 20 Н. Найти величину угла BAD=α, при котором стержень будет находиться в положении равновесия, зная, что AB=AD и вес стержня 20 Н. Трением на блоке пренебречь.