4.5 Лебедка снабжена храповым колесом диаметра d1 с собачкой A. На барабан диаметра d2, неподвижно скрепленный с колесом, намотан трос, поддерживающий груз Q. Определить давление R на ось B собачки, если дано: Q=50 Н, d1=420 мм, d2=240 мм, h=50 мм, a=120 мм. Весом собачки пренебречь.