4.17 Литейный кран ABC имеет вертикальную ось вращения MN; расстояния: MN=5 м; AC=5 м; вес крана 20 кН, центр тяжести его D находится от оси вращения на расстоянии 2 м; вес груза, подвешенного в точке C, равен 30 кН. Найти реакции подшипника M и подпятника N.