4.64 Рука механизма робота-манипулятора удерживает в равновесии груз, масса которого m_D=15 кг. Пружина разгрузочного устройства, предназначенного для уменьшения нагрузки на привод, действует на первое звено силой F=3000 Н, приложенной на расстоянии AE=0,2 м от шарнира A. Найти моменты сил в шарнирах. Длины звеньев: l₁=0,8 м, l₂=0,5 м, l₃=0,3 м. Массы звеньев: m₁=40 кг, m₂=25 кг, m₃=15 кг. Звенья считать однородными стержнями. Задача из пособия: Мещерский И.В.
раздел Статика

Решение