а) Относительно самого себя колесо неподвижно. Поэтому точка обода также неподвижна. Условно говоря, ее траекторией является точка.
б) Во втором случае колесо вращается как твердое тело с закрепленной осью, и любая его точка (в том числе и точка обода) совершает движение по окружности.
в) В системе отсчета, связанной с землей, точки обода колеса движутся по сложной кривой траектории, называемой циклоидой. Она изображена на рисунке ниже