5.34 Блок радиуса R снабжен двумя шипами радиуса r, симметрично расположенными относительно его средней плоскости. Шипы опираются на две цилиндрические поверхности AB с горизонтальными образующими. На блок намотан трос, к которому подвешены грузы P и P₁, причем P > P₁. Определить наименьшую величину груза P₁, при которой блок будет находиться в равновесии, предполагая, что коэффициент трения шипов о цилиндрические поверхности AB равен f, а вес блока с шипами Q.
Указанное на рисунке положение системы не может быть положением равновесия; последнее требуется предварительно найти. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоская система сил (из раздела Статика)

Решение