13.19 Решить предыдущую задачу в общем виде, выразив ускорение точек обода колеса через пройденное гирей расстояние x, радиус колеса R и ускорение гири x′′=w0=const. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Простейшие движения твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение