14.7 Вывести закон передачи вращения пары эллиптических зубчатых колес с полуосями a и b. Угловая скорость колеса I ω₁=const. Расстояние между осями O₁O₂=2a, φ — угол, образованный прямой, соединяющей оси вращения, и большой осью эллиптического колеса I. Оси проходят через фокусы эллипсов. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Простейшие движения твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение