14.14 Написать уравнение движения поршня нецентрального кривошипно-ползунного механизма. Расстояние от оси вращения кривошипа до направляющей линейки h, длина кривошипа r, длина шатуна l; ось Cx направлена по направляющей ползуна. Начало отсчета расстояний — в крайнем правом положении ползуна; ^l/_r=λ, ^h/_r=k, φ=ω₀t. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Простейшие движения твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение