15.5 Найти уравнения движения шатуна, если кривошип вращается равномерно; за полюс взять точку A на оси пальца кривошипа; r — длина кривошипа, l — длина шатуна, ω₀ — угловая скорость кривошипа. При t=0 угол α=0. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение