15.10 Кривошип OA антипараллелограмма OABO₁, поставленного на малое звено OO₁, равномерно вращается с угловой скоростью ω. Приняв за полюс точку A, составить уравнения движения звена AB, если OA=O₁B=a и OO₁=AB=b (a>b); в начальный момент кривошип OA был направлен по OO₁. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение