16.17 Определить скорость точки K четырехзвенного механизма OABO1 в положении, указанном на рисунке, если звено OA длины 20 см имеет в данный момент угловую скорость 2 рад/с. Точка K расположена в середине стержня BO1.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)