16.20 Угловая скорость стержня O₁A шарнирного четырехзвенника равна ω₁. Выразить угловую скорость ω₂ стержня O₂B через ω₁ и кратчайшие расстояния O₁D и O₂E от осей вращения стержней O₁A и O₂B до шатуна AB. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение