16.22 К середине D стержня AB шарнирного параллелограмма OABO₁ присоединен с помощью шарнира D стержень DE, приводящий в возвратно-поступательное движение ползун K. Определить скорость ползуна K и угловую скорость стержня DE в положении, указанном на рисунке, если OA=O₁B=2DE=20 см, а угловая скорость звена OA равна в данный момент 1 рад/с. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение