16.27 В машине с качающимся цилиндром длина кривошипа OA=15 см, угловая скорость кривошипа ω0=15 рад/с=const. Найти скорость поршня и угловую скорость цилиндра в момент, когда кривошип перпендикулярен шатуну. (См. рисунок к задаче 16.26.)
Задача из пособия: Мещерский И.В. Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)