16.40 В машине с качающимся цилиндром длина кривошипа OA=r и расстояние OO₁=a. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью ω₀. Определить угловую скорость ω₁ шатуна AB в зависимости от угла поворота кривошипа φ. Определить наибольшее и наименьшее значения ω1, а также значение угла φ, при котором ω1=0. (См. рисунок к задаче 16.26.) Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение