17.2 Определить подвижные и неподвижные центроиды блоков A и B полиспаста, радиусы которых соответственно равны r_A и r_B, предполагая, что обойма C движется поступательно. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение