17.4 Стержень AB движется таким образом, что одна из его точек A описывает окружность радиуса r с центром в точке O, а сам стержень проходит постоянно через данную точку N, лежащую на той же окружности. Найти его центроиды. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение