17.9 Найти уравнения неподвижной и подвижной центроид стержня AB, который, опираясь на окружность радиуса a, концом A скользит вдоль прямой Ox, проходящей через центр этой окружности; оси координат указаны на рисунке. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение