17.11 Стержень AB скользит точкой A по горизонтальной прямой и промежуточной точкой C касается круга радиуса r. Определить уравнение неподвижной и подвижной центроид стержня.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Плоское движение твердого тела (из раздела Кинематика)