18.6 Линейка эллипсографа скользит концом B по оси Ox, концом A — по оси Oy, AB=20 см. (См. рисунок к задаче 15.1.) Определить скорость и ускорение точки A в момент, когда угол φ наклона линейки к оси Ox равен 30°, а проекции скорости и ускорения точки B на ось x равны vBx=-20 см/с, wBx=-10 см/с2.