18.13 Стержень OA шарнирного четырехзвенника OABO1 вращается с постоянной угловой скоростью ω₀. Определить угловую скорость, угловое ускорение стержня AB, а также ускорение шарнира B в положении, указанном на рисунке, если AB=2OA=2a. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Кинематика

Решение