18.19 В машине с качающимся цилиндром, лежащим на цапфах O₁, длина кривошипа OA=12 см, длина шатуна AB=60 см; расстояние между осью вала и осью цапф цилиндра OO₁=60 см. Определить ускорение поршня B и радиус кривизны его траектории при двух положениях цилиндра:
1) когда кривошип и шатун взаимно перпендикулярны и
2) когда кривошип занимает положение III; угловая скорость кривошипа ω0=const=5 рад/с. (См. рисунок к задаче 16.26.) Задача из пособия: Мещерский И.В.
Кинематика

Решение