18.22 Вагон трамвая движется по прямолинейному горизонтальному участку пути с замедлением w0=2 м/с2, имея в данный момент скорость v0=1 м/с. Колеса катятся по рельсам без скольжения. Найти ускорения концов двух диаметров ротора, образующих с вертикалью углы по 45°, если радиус колеса R=0,5 м, а ротора r=0,25 м.