18.24 Колесо радиуса R=0,5 м катится без скольжения по прямолинейному рельсу, в данный момент центр O колеса имеет скорость v0=0,5 м/с и замедление w0=0,5 м/с2. Найти: 1) мгновенный центр ускорения колеса, 2) ускорение wC точки колеса, совпадающей с мгновенным центром C скоростей, а также 3) ускорение точки M и 4) радиус кривизны ее траектории, если OM=MC=0,5R.