18.29 Найти положение мгновенного центра ускорений и скорость v_K точки фигуры, совпадающей с ним в данный момент, а также ускорение w_C точки фигуры, с которой в данный момент совпадает мгновенный центр скоростей, если шестеренка I радиуса r катится внутри неподвижного колеса II радиуса R=2r и кривошип OO₁, приводящий в движение бегающую шестеренку, имеет постоянную угловую скорость ω₀ Задача из пособия: Мещерский И.В.
Кинематика

Решение