18.34 Ускорения концов однородного стержня AB длины 12 см, совершающего плоское движение, перпендикулярны AB и направлены в одну сторону, причем wA=24 см/с2, wB=12 см/с2. Определить угловую скорость, угловое ускорение стержня, а также ускорение его центра тяжести C.