19.1 Ось z волчка равномерно описывает вокруг вертикали O_ζ круговой конус с углом раствора 2θ. Угловая скорость вращения оси волчка вокруг оси ζ равна ω₁, а постоянная угловая скорость собственного вращения волчка равна ω. Определить величину и направление абсолютной угловой скорости Ω волчка. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Кинематика

Решение