19.7 Конус II с углом при вершине α₂=45° катится без скольжения по внутренней стороне неподвижного конуса I с углом при вершине α₁=90°. Высота подвижного конуса OO₁=100 см. Точка O₁, центр основания подвижного конуса, описывает окружность в 0,5 c. Определить переносную (вокруг оси z), относительную (вокруг оси OO₁) и абсолютную угловые скорости конуса II, а также его абсолютное угловое ускорение. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Кинематика

Решение