20.18 Углы Эйлера, определяющие положение тела, изменяются по закону (регулярная прецессия) ψ=ψ0+n₁t, θ=θ₀, φ=φ₀+n₂t, где ψ0, θ0, φ0 — начальные значения углов, а n₁ и n₂ — постоянные числа, равные соответствующим угловым скоростям. Определить угловую скорость ω тела, неподвижный и подвижный аксоиды. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Кинематика

Решение