21.3 При вращении поворотного крана вокруг оси O₁O₂ с постоянной угловой скоростью ω₁ груз A поднимается вверх посредством каната, навернутого на барабан B. Барабан B радиуса r вращается с постоянной угловой скоростью ω₂. Определить абсолютную траекторию груза, если вылет крана равен d. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение точки (из раздела Кинематика)

Решение