21.9 Конец двойного маятника описывает фигуру Лиссажу, получающуюся при сложении двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаний: x = a sin 2ωt, y = a sin ωt. Найти уравнение траектории.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Сложное движение точки (из раздела Кинематика)