21.13 Ускорительный механизм строгального станка состоит из двух параллельных валов O и O₁, кривошипа OA и кулисы O1B. Конец кривошипа OA соединен шарнирно с ползуном, скользящим вдоль прорези в кулисе O₁B. Найти уравнение относительного движения ползуна в прорези кулисы и уравнение вращения самой кулисы, если кривошип OA длины r вращается с постоянной угловой скоростью ω, расстояние между осями валов OO₁=a. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение точки (из раздела Кинематика)

Решение