22.22 Определить угловую скорость вращающейся кулисы кривошипно - кулисного механизма при четырех положениях кривошипа — двух вертикальных и двух горизонтальных, если a=60 см, l=80 см и угловая скорость кривошипа равна π рад/с. (См. рисунок к задаче 22.20.)
Задача из пособия: Мещерский И.В. Сложное движение точки (из раздела Кинематика)