23.19 Решить предыдущую задачу для случая криволинейного канала, если радиус кривизны канала в точке C равен ρ, а угол между нормалью к кривой AB в точке C и радиусом OC равен φ. Радиус CO равен r. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение точки (из раздела Кинематика)

Решение