23.21 Камень A совершает переносное движение вместе с кулисой, вращающейся с угловой скоростью ω и угловым ускорением ε вокруг оси O₁, перпендикулярной плоскости кулисы, и относительное прямолинейное движение вдоль прорези кулисы со скоростью vr и ускорением w_r. Определить проекции абсолютного ускорения камня на подвижные оси координат, связанные с кулисой, выразив их через переменное расстояние O₁A=s. (См. рисунок к задаче 22.20.) Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение точки (из раздела Кинематика)

Решение