23.68 Кривошип OA=r=0,5 м, приводящий в движение прямолинейную кулису, которая совершает возвратно-поступательное движение, в момент, когда ∠XOA=60°, имеет угловую скорость ω=1 рад/с и угловое ускорение ε=±1 рад/с2. Найти ускорение кулисы в указанный момент для двух случаев:
1) когда ε>0 и
2) когда ε<0.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Сложное движение точки (из раздела Кинематика)