24.1 Кривошип III соединяет оси O₁ и O₂ двух зубчатых колес I и II, причем зацепление может быть или внешнее, или внутреннее, как указано на рисунке, колесо I остается неподвижным, а кривошип III вращается вокруг оси O₁ с угловой скоростью ω₃. Зная радиусы колес r₁ и r₂, вычислить для колеса II его абсолютную угловую скорость ω₂ и его относительную угловую скорость ω₂₃ по отношению к кривошипу. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение