24.6 Редуктор скоростей состоит из трех зубчатых колес. Первое колесо (число зубцов z₁=20) насажено на ведущий вал I, делающий n₁=4500 об/мин, второе (z₂=25) свободно насажено на ось, жестко связанную с ведомым валом II, третье колесо (z₃=70) с внутренним зацеплением неподвижно. Найти число оборотов в минуту ведомого вала и бегающего колеса. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение