24.11 Редуктор скоростей с дифференциальной передачей состоит из четырех зубчатых колес, из которых первое — с внутренним зацеплением — делает 160 об/мин и имеет z₁=70 зубцов; второе и третье спарены между собой и сидят на оси, вращающейся вокруг оси ведущего вала I вместе с последним, делая n₁=1200 об/мин; числа зубцов: z₂=20, z₃=30; четвертое — с внутренним зацеплением — имеет z₄=80 зубцов и заклинено на ведомом валу. Найти число оборотов в минуту ведомого вала, если вал I и колесо 1 вращаются в противоположных направлениях. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение