24.14 В цилиндрическом дифференциале зубчатое колесо радиуса R свободно насажено на вал I — I и несет на себе шестерни радиусов r₂ и r₃, спаренные друг с другом. Колесо R приводится в движение шестеренкой радиуса r0. Шестеренки радиусов r₂ и r₃ зацепляются с шестеренками радиусов r₁ и r₄, заклиненными соответственно на валах I — I и II, из которых последний выполнен в виде втулки. Найти угловую скорость вала II, если известны угловые скорости вращения n₁ и n₀ валов I — I и O — O, причем эти валы вращаются по одну сторону. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение