24.27 Квадратная рама вращается вокруг оси AB, делая 2 об/мин. Вокруг оси BC, совпадающей с диагональю рамы, вращается диск, делая 2 об/мин. Определить абсолютную угловую скорость и угловое ускорение диска.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)