24.35 В дифференциале зуборезного станка ускорительное колесо 4 сидит на ведущем валу a свободно, вместе со скрепленным с ним жестко колесом 1. На конце ведущего вала a сидит головка, несущая ось CC сателлитов 2—2. Определить угловую скорость ведомого вала b с наглухо заклиненным колесом 3 в пяти случаях:
1) Угловая скорость ведущего вала ωa, угловая скорость ускорительного колеса ω4=0.
2) Угловая скорость ведущего вала ωa, ускорительное колесо вращается в ту же сторону, что и ведущий вал, с угловой скоростью ω4.
3) Ускорительное колесо и ведущий вал вращаются в одну и ту же сторону с равными угловыми скоростями ω4=ωa.
4) Ускорительное колесо и ведущий вал вращаются в одну и ту же сторону, причем ω4=2ωa.
5) Угловая скорость ведущего вала ωa, ускорительное колесо вращается в противоположную сторону с угловой скоростью ω4.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)
1) Угловая скорость ведущего вала ωa, угловая скорость ускорительного колеса ω4=0.
2) Угловая скорость ведущего вала ωa, ускорительное колесо вращается в ту же сторону, что и ведущий вал, с угловой скоростью ω4.
3) Ускорительное колесо и ведущий вал вращаются в одну и ту же сторону с равными угловыми скоростями ω4=ωa.
4) Ускорительное колесо и ведущий вал вращаются в одну и ту же сторону, причем ω4=2ωa.
5) Угловая скорость ведущего вала ωa, ускорительное колесо вращается в противоположную сторону с угловой скоростью ω4.
Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)
Решение