24.43 Поворотная часть моста поставлена на катки в виде конических зубчатых колес K, оси которых закреплены в кольцевой раме L наклонно, так что их продолжения пересекаются в геометрическом центре плоской опорной шестерни, по которой перекатываются опорные зубчатые колеса K. Найти угловую скорость и угловое ускорение конического катка, скорости и ускорения точек A, B, C (A — центр конического зубчатого колеса BAC), если радиус основания катка r=0,25 м, угол при вершине 2α, причем cos α=⁸⁴/₈₅. Угловая скорость вращения кольцевой рамы вокруг вертикальной оси ω₀=const=0,1 рад/с. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Сложное движение твердого тела (из раздела Кинематика)

Решение