25.9 Шестерня 1 радиуса 10 см приводится в движение по шестерне 2 радиуса 20 см посредством кривошипа OC, вращающегося с угловой скоростью ω0=t рад/с. Шестерня 2 в свою очередь вращается вокруг неподвижной горизонтальной оси O1O2 с постоянной угловой скоростью ω (ω=2 рад/с). Определить модуль абсолютной скорости и абсолютного ускорения в момент t=1 с точки A, лежащей на ободе шестерни 1, если ∠O2OC=∠OCA=90°.