34.2 Найти уравнения движения центра масс шарнирного параллелограмма OABO₁, а также уравнение траектории его центра масс при вращении кривошипа OA с постоянной угловой скоростью ω. Звенья параллелограмма — однородные стержни, причем OA=O₁B=AB/2=a. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение