36.3 Определить главный вектор количеств движения маятника, состоящего из однородного стержня OA массы M1, длины 4r и однородного диска B массы M2, радиуса r, если угловая скорость маятника в данный момент равна ω.
Задача из пособия: Мещерский И.В. Динамика материальной системы