36.6 В механизме, изображенном на рисунке, движущееся колесо радиуса r имеет массу M, причем центр масс колеса находится в точке O₁; центр масс прямолинейного стержня AB массы kM находится в его середине. Кривошип OO₁ вращается вокруг оси O с постоянной угловой скоростью ω. Определить главный вектор количеств движения системы, пренебрегая массой кривошипа. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение