37.3 Вычислить главный момент количеств движения планетарной передачи относительно неподвижной оси z, совпадающей с осью вращения кривошипа OC₃. Неподвижное колесо 1 и подвижное колесо 3 — одинакового радиуса r. Масса колеса 3 равна m. Колесо 2 массы m₂ имеет радиус r₂. Кривошип вращается с угловой скоростью, проекция которой на ось z равна ωz. Массой кривошипа пренебречь. Колеса считать однородными дисками. Задача из пособия: Мещерский И.В.
Динамика материальной системы

Решение